Kennedy, 70, seorang penyokong Demokrat sepanjang hidupnya dan dari dinasti Kennedy menegaskan, prinsip hidup menyebabkan beliau membuat keputusan meninggalkan parti itu dan memaksanya memberi sokongan kepada Trump dari parti Republikan.
Dalam satu sidang media di Arizona, beliau memberitahu, tidak akan sama sekali menarik diri dan akan mengekalkan namanya pada kertas undi di negeri-negeri kerana menyedari kehadirannya tidak akan menjejaskan sebarang persaingan.
Trump, calon Republikan, menyatakan sokongan itu sebagai: "sangat baik... dia seorang yang hebat", manakala saingan Demokratnya, Kamala Harris pula berkata, ini peluangnya untuk "meraih" sokongan pengundi Kennedy.
Keputusan ini pada dasarnya mengakhiri kempen yang didorong oleh pandangan anti-vaksinasi Kennedy dan diwarnai oleh kisah beruang mati dan cacing otak.
Undian beliau merosot dari angka dua digit apabila dana dan liputan nasional mula berkurangan.
Beliau menyiarkan iklan berprofil tinggi semasa Super Bowl pada bulan Februari lalu yang mengaitkan ayahnya, Senator AS Robert F Kennedy dan bapa saudaranya, Presiden John F Kennedy sekali gus mencetuskan kemarahan dalam kebanyakan ahli keluarganya.
Adik perempuannya, Kerry Kennedy berkata, sokongan abangnya terhadap Trump merupakan "pengkhianatan terhadap nilai-nilai yang paling dihargai oleh ayah kita dan keluarga kita. Ini adalah pengakhiran yang menyedihkan bagi cerita yang menyedihkan."
Kennedy berkata, desakan Trump bahawa dia boleh mengakhiri perang di Ukraine dengan berunding dengan Rusia "sudah cukup untuk membenarkan sokongan saya terhadap kempennya."
"Masih banyak isu dan pendekatan di mana kami terus mempunyai perbezaan yang sangat serius. Tetapi kami sehaluan dalam isu-isu utama yang lain."
Beliau berkata, akan mengeluarkan namanya dari 10 negeri di mana kehadirannya akan menggugat usaha dan peluang Trump.
Bahkan, beliau telah menarik diri dari negeri-negeri medan pertempuran seperti Arizona dan Pennsylvania.
Kennedy berkata, beliau memulakan kempennya "sebagai seorang Demokrat, parti ayah saya, bapa saudara saya... juara Perlembagaan" tetapi meninggalkan parti itu kerana "ia telah menjadi parti perang, penapisan, rasuah, farmasi besar, teknologi besar dan wang besar."
Beliau menyalahkan keputusannya untuk menggantungkan kempen kerana "kawalan media" dan usaha parti lamanya untuk menghalang pencalonannya, sambil menambah: "Dalam hati saya, saya tidak lagi percaya saya mempunyai jalan realistik untuk kemenangan menghadapi penapisan yang berterusan dan sistematik."
Kennedy memperoleh sekitar 14 hingga 16 peratus dalam undian pada masa paling popularnya, menurut Associated Press.
Bagaimanapun, penilaiannya menurun kepada angka satu digit sejak Kamala Harris menjadi calon Demokrat.
Beliau berkata dalam sidang medianya bahawa beliau telah menawarkan untuk bekerjasama dengan Harris dalam usahanya melangkah ke White House.
Namun begitu, Demokrat tidak peduli dengan tawarannya itu.
"Donald Trump tidak mendapat sokongan yang akan membantu membina sokongan, dia mewarisi beban calon pinggiran yang gagal. Selamat tinggal," kata penasihat kanan Jawatankuasa Nasional Demokrat, Mary Beth Cahill dalam satu kenyataan.
Kempen Kennedy menjadi sinonim dengan gerakan anti-vaksinasi kerana beliau kerap mempromosikan kepimpinannya dalam organisasi Children's Health Defense, yang sebelumnya dikenali sebagai World Mercury Project.
Beberapa minggu kebelakangan ini pula, Kennedy menceritakan bagaimana dia membuang seekor anak beruang mati di Central Park, New York pada tahun 2014 sebagai jenaka.
Semasa awal kempennya, didedahkan beliau pernah menghidap parasit otak lebih sedekad lalu yang menyebabkan kehilangan ingatan yang teruk dan kekeliruan otak.
Pengumuman beliau mengakhiri spekulasi selama beberapa hari bahawa Kennedy menawarkan sokongannya kepada Trump untuk mendapatkan peranan dalam pentadbirannya yang seterusnya.
Trump memberitahu CNN awal minggu ini bahawa dia "pastinya terbuka" dengan peranan yang ingin dimainkan Kennedy, manakala anak Trump, Donald Trump Jr pula dilaporkan berkata, beliau sesuai untuk "meletupkan" Jabatan Persekutuan.
Merrill Matthews, seorang sarjana residen di Institut Konservatif untuk Inovasi Polisi, memberitahu BBC bahawa keputusan Kennedy menonjolkan sistem dua parti di AS dan "betapa sukarnya untuk membawa idea baharu dan orang baharu ke dalam proses tersebut." - BBC
